A  Agrale foi fundada como Agrisa - Indústria Gaúcha de Implementos Agrícolas SA, no município de Sapucaia do Sul, Rio Grande do Sul, em 14 de dezembro de 1962. Inicialmente montava pequenos tratores e cultivadores mecânicos, sob licença da marca alemã Bungartz.

No entanto, a Agrisa não conseguiu se firmar economicamente e entrou em processo de falência. Em outubro de 1965, o empresário industrial Francisco Stédile adquiriu seu controle acionário e transferiu a produção para Caxias do Sul, alterando o nome para Agrale Tratores e Motores SA.

Atualmente conta com quatro plantas fabris no Brasil, sendo três em Caxias do Sul, onde monta caminhões leves e pesados, tratores, micro-ônibus e chassis, e outra em São Mateus, no Espírito Santo, responsável pela montagem de caminhões médios.

Na Argentina mantém uma unidade na cidade de Mercedes, onde produz tratores, além de uma divisão administrativa em Buenos Aires.

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